再到工程实践近几年十年代初代水力自控翻板闸门诞生，先后经了横轴双支铰型、多支铰型、滚轮连杆式和滑块式水力自控型四个发展阶段。自年以来，第三代滚轮连杆式闸门便开始广泛应用。是年以来，广大工程技术人员刻苦钻研、反复实验，从理论到水工模型实验，再到工程实践，近几年十年代初代水力自控翻。
门垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑块式翻板闸门。该闸门无论技术设计、生产工艺，还是使用性能，均产生了质的飞跃。从技术角度上来讲，翻板闸门发展过程中几个明显的进步：（）年初设计的面板铅垂水流方向的双支点滚轮连杆式铸铁闸门：垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑。
角度的型式经过多次该种翻板闸门采用双支点带连杆方式，在实际运。以致闸坝漏水严重，直至造成整个翻板闸坝工程的破坏。另外，其初启动水位较高、而回关水位偏低，难以满足用户的使用要求。（）年下半年设计的面板向下游有一定的预倾角度的滚轮连杆式闸门：针对面板铅垂的滚轮连杆式闸门存在的问题，作了如下几个方面的改进：a)将翻板闸门改进成向下游预倾一个角度的型式，经过多次该种翻板闸门采用双支。
堰增大了流量系数水工模型试验后发现，证明其能有效防止翻板闸门的小开度振动拍打现象，并使初始启门水位得以降低，关门水位得以提高；b)门下堰顶设有一个斜坡式跌。使门下的堰型由宽顶堰改造成为梯形断面实用堰，增大了流量系数，水工模型试验后发现。
池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板闸门的情况，减少了淹没损失；c)在连杆长度及支铰位置、滚轮直径方面作多次修改。要求做到泄流时水流条件好、止水严密、启闭力小、操作简便灵活、检修维护方便等。平面闸门和弧形闸门是常用的门型。翻板闸门翻板闸门能够实现自动控制水位，主要用于在水库、河流、蓄水池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

形闸门当用作事故闸据闸门工作性质、设置位置、运行条件闸孔跨度、启闭力和工程造价等，结合闸门的特点，参照已有的运行实践经验，通过技术经济比较确定。其中平面闸门和弧形闸门是***常采用的门形。大、中型露顶式和潜没式的工作闸门大多采用弧形闸门，高水头深孔工作闸门尤为常用弧形闸门。当用作事故闸据闸门工作性质设置。
成功试验还应通过水门和检修闸门时，大多采用平面铸铁闸门。工作闸门前常设置检修闸门和事故闸门。对高水头泄水工作闸门由于经常作动水操作或局部开启，应设法减少闸门振动和空蚀现象，改善闸门水力条件，按不同的部件考虑动力的影响，并对门体的刚度和动力特征进行分析研究。对门叶和埋件的制造、安装精度都应严格控制，当门槽边界流态复杂或体形特殊时，除需参考已有运行的成功试验，还应通过水门和检修闸门时大多。
为PZ平板和PGZ拱工模型试验解决可能发生的振动、空蚀问题，以选定合适的门槽体形。直升式平面滑动主要由闸框、闸板、吊座及紧闭斜铁等零部件组成。为克服以往钢门易锈蚀的缺点，闸框、闸板全采用铸铁组成，其中闸框又由上横梁、下横梁、左直梁、右直梁组成。为了制造、运输、安装方便，闸板一般根据其大小或高度情况由上下几部分拼装组成。闸门按闸板形状的不同，分为PZ平板和PGZ拱工模型试验解决可能发。
件也是闸板的运行滑形两大类。具体选用可根据闸孔尺寸、承压水头、启闭型式、闸门自重等方面加以综合比较确定。闸门按闸板结构的组合不同，分为整体式和组装式两大类。小规格的闸门一般制成整体式，但机械运输条件较差的施工安装点的闸门亦可制成组装式，以便于人工运输。中等规格以上的闸门一般均可制成组装式。主要由闸框和闸板两大部分组成。闸框是闸板的支承构件，也是闸板的运行滑形两大类具体选用可。
启孔口的活动挡水构件道，由地脚螺栓安装固定在水闸闸墩及闸底板的二期混凝土中，将闸板所承受的全部水压力安全传递到闸室中。为科学合理节约材料及减轻自重，其断面制成格构式，断面尺寸按所受荷载大小和闸板运行情况综合考虑。闸板是用来封闭和开启孔口的活动挡水构件道由地脚螺栓安装固。

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